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レーザーレンジセンサーで、周囲環境を三次元でモニタリングします。走行ルートの周囲を模様替えした場合でも、ロボットの位置や方向を正確に認識し、ティーチングの終点まで安全に走行できます。
走行ルート上の障害物をレーザーレンジセンサーと超音波センサーの2種類のセンサーで検知し、回避や減速、走行停止を判断し安全に走行します。